20140226 (마인드 스톰 실습)

8일차

금일은 레고 마인드스톰 NXT를 가지고

주제는 자율적으로 하여 실습하였다.

 

완성한것. 스마튼폰을 블루투스로 연결하면 무선 조종도 되더라.

 

 

움직이는 모션은 처음에 팔을 열고 천천히 가다가

터치 센서에 신호가 들어오면 팔을 접는다

그 후 뒤로 조금 빠지고 180도 회전을 한 다음

울트라소닉 센서(거리측정)로 30센티미터? 안으로 들어오면

멈추는 기능이다.